袁泽清，机械工程师。曾在西安煤矿机械有限公司煤专究所工作，后任陕西机械研究院分公司力德农业科技有限公司总经理。负责2011年研究所“齿座材料分析研究项目”，2012年参与小滚筒装煤试验工作和块煤率滚筒设计工作，2013年参与完成煤专研究所“大型Φ3500mm分体式破岩滚筒的研制”项目，2014年组建研发团队，研发果园运载机械；2015年果园运载机械申请专利（专利号CN201520356290.3）完成样机制造工作。2016年与陕西省机械研究院合作组建咸阳力德农业科技有限公司任公司总经理；2016作为项目负责人完成咸阳市科技项目“果园运载机项目”（项目编号：2016k01-68），2017年完成成果转化，产品获咸阳市科技进步三等奖，（证书编号：15K42-01）并通过陕西省工信厅新产品新技术鉴定（陕工信鉴字2016 042号）；2017年完成一种开沟施肥覆土一体机（专利号CN201621257821.4）并参与陕西省科技厅冬枣特色链项目（项目编号：2017TSCXL-NY-01-02），2018年获得咸阳市技术明星称号。
水溶肥根注喷叶机是目前市场迫切需要的产品，是一种能够改良土壤内环境，改善果树叶面营养的智能控制机器，通过设备上自动控制动作，将水溶液肥注射到土壤下的根系周围，从而达到改善土壤的效果，也可以利用设备上喷雾风叶补充果树叶面微量元素。
本机采用无线控制系统，能够在100m范围内启动、行进、转弯、制动停止等动作，该设备的转向系统，是采用集中液压动力单元。液压油缸驱动转向，控制器点动远程控制方向，操作简单灵活轻便，与打孔油缸共用油泵。能准确的保证施肥机在不同工况中自由移动，同时给针施肥系统能定时段控制动作或者定点定位设定总的施肥量，设备能自行自主完成工作。
技术指标
施肥深度 250-350mm 施肥孔数 3
树根距离 500-600mm 单次总施肥量 0.5-1L
单次施肥时间 15-20s 施肥孔距 400mm
打孔直径 12mm 给进/起拔行程 500mm
打孔方式 下压式